Существует множество технологий, которые используются в теплицах для автоматизированных роботизированных систем сбора урожая. Однако работы по совершенствованию процесса далеки от завершения. Робот должен собрать все огурцы и не пропускать ни одного овоща. Робот должен уметь маневрировать, чтобы добраться до нужного места, чтобы отрезать огурец от плодоножки и удерживать плод, перемещая в контейнер.
Цвет – самая большая проблема для огуречных роботов, потому среди зеленых листьев важно «найти» зеленые огурцы. Форма плода также может быть проблемой, когда одни огурцы прямые, а другие могут иметь изгиб. Форма огурца не такая предсказуемая, как у помидора. Но огурцы собирать легче, потому что они не такие мягкие, как другие плоды, и не подвержены повреждению. Национальный институт оптики (INO) в Квебеке работает над созданием специализированного датчика зрения, который на основе технологий искусственного интеллекта успешно справится со всеми сложного тепличного выращивания огурцов.
Воронеж, ул. Холмистая 68, пав. 30 Т
